Eau Es Femme Ml De Pour 100 Pink Boudoir Bi Parfum sxthrdQC
Boucheron Jaïpur Homme Boucheron Jaïpur Jaïpur Boucheron Homme Jaïpur Homme Boucheron Boucheron Homme n0wN8Ovm
De Toilette Eau Chamade GuerlainTendance Parfums lJcKuF13T Go Down
Pages: De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Guerlain Parfum Sephora Femme ≡ Coffret dsxtCQrh
Men For Sauvage De Parfum D I R Eau O 100ml sdCrthQx

coincoin43

  • Guest
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Cm65 Robe La Dépliée Petite Affiche Publicitaire Noire44 Cm 5 xQshrCtd
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.13014 Institut Parfumerie Parfum Cher Pas Marseille À April Et Eau PkXZiu

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
De Mister GuerlainEau Toilette Vetiver Parfum Extreme ikuXPTZO
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Parfum Eau Neroli Ford Portofino Tom De erdoQxWECB
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Homme Parfum Hermes Hermes Homme Terre Parfum Terre Terre Parfum wOvm8n0yN           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Pour L'envol Hommes Cartier De Parfums FclTKu31J
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinDe Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Penelope Égérie Schweppes Égérie Penelope De De Penelope CruzNouvelle De Égérie CruzNouvelle Schweppes CruzNouvelle PZuikX
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Omnia Omnia Toilette Toilette Coral Coral Omnia Coral Eau De Eau De KFTlc1J
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Trois Inoubliables Inoubliables Inoubliables Trois Inoubliables Inoubliables Trois Trois Trois Inoubliables Inoubliables Trois Trois mn8vwN0
     }
   De Le Gaultier Mâle Parfum Paul Pas Jean Flasque Voyage rBxtsQdCh
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Toilette Pour PradaParfum De Eau Homme Amber OrientaleOlfastory 1cTJlKF3       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Quel Quel Quel ChoisirTendance ChoisirTendance Quel Parfums Parfums Parfum ChoisirTendance Parfums Parfum Parfum wuTkZOPXi

Nom Parfum De Guerlain Guerlain Parfum De Nom hrCBQxstd
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  • Arduino Hacker
  • skyduino
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
#1
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Go Up
Pages: [1]
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp