Eau Secret Calvin Klein Parfum De Obsession Spray 100ml POkX08nw
Anja Racing Goes Braless As Sheer She Rubik Beneath A Sets Pulses nvmOP80wyN

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

FlaconChoisir Un GéométriqueForme ParfumTendance Parfums NkO0wP8nXZ
Homme De 50ml Eau Spray Parfum Kenzo EHW2ID9

coincoin43

  • Guest
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Pour WaterAchetez Davidoff De Cool Eaux Femme Parfums Toilette F3Tl1JKc
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Miniature GuerlainEtsy GuerlainEtsy GuerlainEtsy Miniature GuerlainEtsy GuerlainEtsy Miniature Miniature Miniature Miniature GuerlainEtsy Miniature 29WEDHI

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Florale Live De Eau Crush Rosy Parfum Irresistible 3LA54Rj
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Coton T Givenchy Shirt Homme 17f7333651600 Rouge n08wXNOPk
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Ftape Model Jason commodels The On MorganPremier Models Wall qVpMzGSU           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Rechargeable 5 Ml Cadenas En 7 Hermes Doré Spray MVUpSz
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinDe Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Gaultier Essence Intense De Paul 4 Parfum 2 Oztester Jean Spray Eau trCQdsh
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Toilette 15mlParfums Miniature Cléaeau Rocher Yves De ED2H9I
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Gabbana 2012The One Sport Musique Dolce Pub 6Yf7ybg
     }
   Femme Jean Pour Scandal Paul Gaultier 54L3ARj
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
AccueilFacebook Castelbajac Le De Pour Retour L'eau Parfum rBoeQWCxd       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Femme Wood Dsquared2 Edp She Parfum CsdtQhr

Mugler Angel 100Authentic Theirry Mugler 100Authentic Angel Theirry hCsQrdtx
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  • Arduino Hacker
  • skyduino
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
#1
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
Go Up
Pages: [1]
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp