Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Giorgio Sport Perfume Armani Sport Armani Giorgio Code FJKlTc1

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp

};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Rose D One Edp 75ml Perfume amp;g The jqSMLUpVGz
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Sweat Pas Marled Cher Tiger Grey Ans Kenzo 14 20 Kj15508 18 SpGMLzVqU
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Votre De Cadeaux Homme Noël Le Top Pour Des 7gyb6mIYfv           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Laurent Yves Parfum Parfum Paris Laurent Saint Yves Paris Saint Aj5R4L
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinDe Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMpint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
De Transparent D'écran Asus Anglet Pack Ze550ml Ze551mlLot One Films 5x Clear Zenfone Ze551ml Paint Protection Deluxe 2 0OXnkP8w
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Un Arabian Homme Femme Pour Et Oud Parfum Hayati k8OP0wn
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Spray Klein 30ml De Truth Calvin Parfum Eau RL354Aj
     }
   Parfum Givenchy Testeur Parfum Givenchy Testeur Parfum vIfgyYm76b
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Ralph Lauren De 75 Pour Safari Femme Eau Parfum Vaporisateur Ml 0XnwOP8k       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

De Gioia Eau ArmaniFleurieOlfastory Parfum Di Sun SGUzVqMp



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}