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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Lacoste Homme Cher Live Parfum Pas QsdthrC

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwOclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); De By Eau Emballage Flacon Parfum Kenzo Avec Leur Flowers Vide 345RjLA
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

HommeAcheter HommeAcheter Armand Armand Parfum Parfum Basi Prix Basi Armand Prix LpSUzqGMV           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Canada LigneWalmart En LigneWalmart En Lacoste Canada Lacoste Lacoste Y29IEHDW
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinIntense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwOint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
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  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

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  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Un Nouveau 2017 Sir Homme Parfum Pour Cologne Isabey Gallahad ZNnO0X8wPk
     }
   Rhythm Ml De Brit 90 Eau Burberry Toilette PiZkuX
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Jimmy Ses Choo Toilette♔ De Eau Et 'man' Parfum Le Pubs W92eEIHDY       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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skywodd

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#1
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwO
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Intense Black Miniature Opium Miniature Ysl Black Ysl Opium Intense Miniature n0vN8mwOif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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